广东广州门座式起重机的机构部分包括起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构,变幅机构是工作性变幅机构,能在带载情况下改变幅度,因此具有载重升降补偿装置和臂架自重平衡系统。载重升降补偿装置使载荷在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动,臂架自重平衡系统在变幅时使臂架系统的重心高度保持不变或基本不变,回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。回转支承装置有柱式和转盘式。运行机构由运行支承装置、运行驱动装置和运行安全装置组成。运行支承装置包括均衡梁、车轮、销轴等。运行驱动装置包括电动机、制动器、减速装置等。
广东广州门座式起重机制造厂家一般采用电缆卷简或地沟滑线供电,电力直接驱动。无电力供应时采用蒸汽发电机或柴油发动机等复合驱动装置。而运行机构装在门座下部,用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备,以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外,还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。